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4D-Planung von Leberpunktionen unter Berücksichtigung der Atembewegung
In: (eds.), 58. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie (GMDS), Lübeck, Abstractband GMDS 2013, ID193:336-337, 2013
Ray-Casting Based Evaluation Framework for Haptic Force Feedback during Percutaneous Transhepatic Catheter Drainage Punctures
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 9, 3, 421-431, 2014